>Вот например видео FRS1: на 19 секунде он вполне вертикально взлетает с ПТБ и Сайдвиндерами:
Можно просто глянуть в википедию: http://en.wikipedia.org/wiki/Harrier_Jump_Jet The Harrier Jump Jet, capable of taking off vertically, can only do so at less than its maximum weight. In most cases the aircraft does a short take off where it gains forward speed and thus aerodynamic lift, saving fuel.
Т.е. может взлетать вертикально, но только с весом менее максимального. В большинстве случаев используется укороченный разбег, создающий дополнительную подъемную силу и экономящий топливо.