Она так и называлась РЛД-57( номер обстрактный, не помню) Но насколько мне не изменяет память,системы, применявшиеся в ВВ МВД были разработаны МВД-ым НИИ,а вдругих войсках были аналогичные системы, но делал их кто то другой и названия были другими ТОМ
