Ре: Роману -...
>Насколько я понимаю, пехота как <?б>род войск, а не как способ ведения боя (пешими бывало воевали и в конной армии монголов), на Руси появилась начиная с пищальников Ивана ИИИ.
Войска которые перемещаются на лошадях, а бой ведут в пешем порядке стоит называть "ездящей пехотой". В этих войсках лошадь не боевое, а транспортное средство.