>это идеализм демократов и либералов >по жизни такие схемы не работают
мне кажется Вы не додумали до конца.
>слишком мал набор способов мотивации
а их всего три - это базис управления. Ессно по каждому направлению должно быть распределение по силе воздействия для охвата как можно большего количества управляемых людей.
