>Нет, более плавная качка не ухудшает самочувствие.
Подвеска транспортных ср-в проектируется с таким расчётом, чтобы обеспечивалась собственная частота колебаний 1-1,2 Гц, что примерно соответствует колебаниям тела человека при ходьбе. Колебания с меньшей частотой воспринимаются как тряска, с большей - вызывают укачивание/морскую болезнь.