Наверняка, оператор БПЛА обладал информацией с наземного радара
о приближении к точке патрулирования воздушного объекта. Обладая этой информацией можно с определенной точностью определить с какого направления относительно БПЛА эта цель появится в поле зрения. Остаётся только навести туда камеру.