Но это надо сказать первыми не в Харькове придумали
Разработчики предполагают несколько вариантов компоновки машины. При этом возможно создание двух подсемейств машин с диапазонами полных масс 18-25 т и 26-40 т, включающих 24 образца различного целевого предназначения. По финансовым соображениям фирма «Краусс-Маффей» пока ограничилась разработкой четырех машин — это 120-мм самоходный миномет, легкий БТР, легкий БТР без башенной системы вооружения, установка ПТУР PARS на подъемной (до 12 м) платформе для борьбы с танками и вертолетами противника.... http://mega.km.ru/weaponry/encyclop.asp?topic=War_Cont_BMP20_4723&rubr=War_Cont_BMP20_4723
Был еще кажется вариант Пумы с башней от Лео-1...
И у нас в Омске предложили целое семейство на шасси Т-80...чего там только нет)))) От БТРа, до ЗСУ...