поднимите подшивку этой темы - я писал о таблицах, а не формулах
эмпирическим (эксперименты на трупах, статистика, и, да - расчеты) путём составляются таблицы. Найти их при желании можно, и несложно, играя от "NCAP", например. Автомобильный источник здесь смущать не должен, потому что люди-то те же самые. Зато данные - открытые.
А более не скажу, потому как писал уже, что из темы выхожу.