звукометрические средства артиллерийской разведки: звукометрическая станция ДЕ-32 звукометрическая станция чернильной записи СЧЗМ-36 (1936 год) звукометрическая станция чернильной записи СЧЗ-6 (1949 год) подвижный звукометрический комплекс ПЗК (1970 год) автоматизированный звукометрический комплекс АЗК-5 (1975 год) автоматизированный звукометрический комплекс АЗК-7 (1986 год)
радиолокационные станции артиллерийской разведки: АРСОМ-1 "Молния" (1954) на базе тягача АТТ АРСОМ-2 "Искра" (1954) на базе тягача АТЛ АРСОМ-3 АРСОМ-3П "Марс" АРК-1 "Рысь" на базе МТ-ЛБу (1978 год) АРК-1М "Рысь" на базе МТ-ЛБу (1983 год) АРК "Зоопарк" (1992 год) СНАР-1 (1950 год) СНАР-2 (1955 год) СНАР-6 "Контур" (1961 год) СНАР-10 "Леопард"