>Кавалерия (в том смысле, который вкладывают в этот термин совр. исследователи) никогда. ;))) Конница же, наверное, к концу Пелопонесских войн.
Ксенофонт вполне себе командовал отрядом конницы в 401 г. до н.э. Это конечно ближе к концу пелопонесских войн, но судя по писаниям Ксенофонта, конные отряды тогда не были чем-то принципиально новым для греков.