>Хм. Скорее основные проблемы там с различными аспектами самого базового шасси. Комплекс вооружения как раз особых проблем не вызывает ибо не содержит абсолютно никакой новизны :)
Проблемы в непонимании заказчика, нужно ли такое на массовый БТР, а не в технических неурядицах.