Зависит от обстановки
1. В каком направлении наносится контрудар? (встречный, фланговый)
2. Цель контрудара (остановка наступления,отвлечение, перерезание коммуникаций, окружение, нанесение наибольшего ущерба, занятие выгодных рубежей)
3. Соотношение сил сторон (очень важный момент, от которого во многом зависит обоснованность выбора между обороной и контрударом)
4. Время нанесения контрудара (встречный бой в начале атаки, в конце атаки, когда атака выдохлась и т.п.)
5. Подготовленность оборонительных позиций (неподготовленные, подготовленные, долговременные)
6. Важность удержания рубежей и ключевых пунктов.
И еще много чего:)