Скажу Вам честно, в некоторых странах не могут различить БТР и БМП. (+)
Например, наши израильские друзья очень путаются, где - кто.
Разделение весьма условно. Я совершенно не могу понять Ваш пафос относительно возможности десанта вести огонь. Это явно не может служить основой для классификации, поскольку, например серия БТР-60,70,80,90 имеют амбразуры для ведения огня.