Дыра в окне....
Петра Первого можно обсуждать только в контексте его методов, а политика выхода к Балтике для торговли проводилась всеми без исключения русскими царями, конечно у кого как получалось.
Существует точка зрения, что ведись она и дальше методами Алексея Михайловича, все произошло бы с гораздо меньшим надрывом.
Но в любом случае произошло бы. Но это все конечно бы да кабы, и обсуждалось неоднократно.