В том что Вы полагаете, что это задача на распознавание образов. Ничуть не бывало. Это задача на восстановление целостности границы перехода. А образы по прежнему распознает человек, фиксируя стереорамку на уже РАСПОЗНАННОМ им участке местности. После того как я (в смысле компутер) совмещу эти половинки, я могу по прежнему быть совершенно не в курсе что же это такое изображено. Главное, чтобы наводчик был в курсе (впрочем и это не обязательно - эвакуаторы разберутся, хехехе)