Города, крестьяне и другие звери
Если говорить о Германии, то там сейчас есть еще один - с давними традициями - Бремен (тоже земля и т.п.). А вообще идея "вольных городов" закончилась на porto franco - типа Данцига, Танжера да и Одессы той же.
А что касается городов... вы правы, отмечая, что дворяне явились тормозом их развития, но способствовали им (городам), как ни странно, бояре!
Коротко: как крупные землевладельцы, бояре сами сельским хозяйством почти не занимались, предпочитая сдавать землю в аренду крестьянам, удерживая оброк, причем предпочтительно в денежной форме - стимулируя промыслы, отход, торговлю и проч. Крепостное право им (боярам) отнюдь не требовалось. Первые русские промышленники (напр. Строгановы) как раз тогда возникали. Дворяне же (в то время особенно) получали поместья только на срок службы и не имели права передавать их по наследству, то есть были более заинтересованы вести собственную запашку руками крепостных. Что явно не способствовало развитию городов.
Вообще же об этом можно покопаться у Ключевского и Носова.
Справочно: к концу XV в. на Руси насчитывалось меньше 100 городов, в середине XVI в. - уже 160.
С уважением