Доброе время суток, >На мой взгляд, основная причина в том, что кардан, это фактически лишний, но очень громоздкий узел (при большой мощности двигателя особенно). В танке не должно быть ни чего лишнего, а кардан лишний узел, у него нет ни каких функций по обеспечению боевых свойств танка.
А башню вращать? :-) Одну из двух БКП тоже можно назвать "лишней". Типа одной КПП на танк хватит.