экспериментально якобы и с вертолета кидали
но по состоянию на год назад полный цикл необходимых НИОКР, чтобы ее можно было правильно кидать с чего-то недорогого, не было, как сейчас - не знаю, может уже она и готова, чтобы с чего-то подешевле Су-24 кидать.
С уважением, А.Никольский