>>3) Как мне сказали специалисты[...]либо с двух сторон > >ИМХО - перестреляют друг друга
Это решается распределением секторов обстрела, когда они не перекрывают друг друга. В данном случае (если позволял ландшафт) оне группы стреляли бы под углами, отличным от 90 градусов. Или только одна под таким углом, другая под острым (ну или на худой конец тупым) отсчитывая от напр. движения обьекта.