Где-то я видел кондуктор (кажется в "Моделисте-Конструкторе" - что-то вроде лекала оживальной формы для этих целей. Там две окружности касались окружности детали, а "хвостик" всегда проходил через центр. А вообще-то на центр указывает бисектрисса острого угла, в который вписана окружность,от этого и нужно плясать.
