что бы не даваться в долгие дискуссии, просто порекомендую хотя бы погуглить
описание битв при Шайо и Лигнице.
Особенно при Шайо...и государство там было вполне себе централизованное (насколько это возможно в 13-м веке), и управлял войсками опытный командир, а уж доспех и вооружени, а так же боевой опыт, был на вполне себе высоком европейском уровне