Re: Поясню: и...
>Петр изобрел или скопировал у кого-то?
ИМХО.
Дворяне есть поместная конница - деградировавшие к тому времени остатки того что воевало на Куликовском поле (по Кошкину).
Стрельцы - пехота из "мужиков".
Только ведь Пётр 1-й наоборот это всё постепенно разогнал.
Азм есъм.