Немного выскажусь
по системам обороны подводных лодок.
У нас вовсю идут НИРы и ОКРы по новым приборам для защиты ПЛ от различных видов нападения или средств обнаружения(!). Результаты, которые я видел, меня, честно новоря, впечатлили. Приборы активные. Испытания велись с начала 2000-х.
Уровень закрытости подобной инфы очень высокий, но работы идут.